Айрапетов Эдуард Леонович

АЙРАПЕТОВ Эдуард Леонович (1935-2002), Лауреат Государственной премии СССР, заслужен­ный деятель науки и техники Российской Федерации, доктор техни­ческих наук. 

Работал в Экспериментальном научно-исследователь­ском институте металлорежущих станков, в Мосстанкине, с 1961 года работал в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова, пройдя путь от младшего научного сотрудника до заведующего лабораторией динамики и прочности механических передач, заведующего научным отделом виброакустики машин и конструкций.

В 1967 году защитил кандидатскую и в 1973 году — докторскую диссертации.

Э.Л. Айрапетов развил новое научное направление в общей теории машин — строительную механику редукторных систем, включая планетарные механизмы. Разрабатывал методы расчета на прочность зубчатых передач различных видов с учетом статических и динамических нагрузок. Был прези­дентом Российской Ассоциации инженеров механических трансмиссий, руководителем российских делегаций в технических комитетах ISO (ТК-60) и IFTOMM (зубчатые передачи), председателем технического комитета «Зубчатые передачи» Госстандарта, членом Национального комитета по ТММ, членом редакционного совета международного журнала «Передачи и трансмиссии».       

Подготовил 16 кандидатов и три доктора технических наук.

Автор свыше 350 научных работ, 9 монографий, 50 авторских свидетельств на изобретения.

Почетный член Словацкой ассоциации инженеров-машино­строителей, Болгарского Союза машиностроителей.       

Лауреат Государственной премии СССР (1973), заслуженный деятель науки и техники РФ (1988). Награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, медалью «За доблестный труд. К 100-летию со дня рождения В. И. Ленина» и другими.        

Из статьи проф. Гольдфарба В.И. Слово об ученом. К 65-летию профессора Э. Л. Айрапетова. В сб.: «Проблемы совершенствования передач зацеплением», Ижевск-Москва, 2000, стр. 7-18.:

Родился 25 июня 1935 года в г. Челябинске. В 1958 г. Окончил Московский станкоинструментальный институт. Производственную и научную деятельность начал с 1955 г. В студенческие годы и с тех пор интенсивно работает в области теории зубчатых передач и редукторостроения. После окончания Мосстанкина работал в Экспериментальном научно-исследовательском институте металлорежущих станков (1958-1959 гг.), в Мосстанкине (1960 г.) и с января 1961 г. по настоящее время работает в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, пройдя путь от младшего научного сотрудника до заведующего лабораторией динамики и прочности механических передал, заведующего научным отделом виброакустики машин и конструкций.

За эти годы Айрапетов Э.Л. развил новое научное направление в общей теории машин — строительную механику редукторных систем. Айрапетов Э.Л. подготовил и успешно защитил кандидатскую (1967 г.) и докторскую (1973 г.) диссертации, посвященные созданию основ строительной механики планетарных механизмов.

Круг научных интересов Айрапетова Э.Л. охватывает широкий спектр вопросов, связанных с расчетом, конструированием, изготовлением, испытанием и эксплуатацией планетарных и переборных зубчатых передач.

Разрабатывая основы строительной механики редукторных систем, включая планетарные механизмы, он акцентировал внимание на взаимосвязи основных задач этого нового научного направления в общей теории машин — точность, жесткость, статика и динамика машин – посвятив свои работы тщательной разработке каждой из названных задач. Результаты этих работ, применительно планетарным механизмам, нашли свое отражение в монографиях [1], [3], [4].

В области точности планетарных механизмов, применительно расчету их статической и динамической нагруженности, Айрапетовым Э.Л. введен комплексный точностной параметр, учитывающий влияние погрешностей изготовления основных элементов механизма на разнозазорность в зубчатых зацеплениях, являющуюся основной причиной статической и динамической   диссимметрии нагружения планетарных механизмов [3]. Представление комплексного точностного параметра в зубчатых зацеплениях сателлитов с центральными колесами в виде тригонометрических рядов по полярному углу позволило решить принципиально важную задачу о влиянии “плавания центральных колес и повышенной податливости их ободьев на характер  распределения статической нагрузки по параллельным потокам мощности и амплитудно-частотный состав возмущающих сил в зубчатых зацеплениях.

В области жесткости планетарных механизмов [1, 6, 7, 10, 22] Айрапетовым Э.Л. выполнен комплекс расчетных и экспериментальных исследований, позволивший разработать методики расчета жесткости основных элементов и соединение планетарных механизмов — прямых и косых зубьев цилиндрических зубчатых колес, податливых      ободьев центральных колес, осей сателлитов, шарико- и роликоподшипников с учетом зазоров-натягов в опоре, зубьев зубчатых муфт с прямо- и криволинейной формой образующей, работающих в условиях перекоса осей соединяемых агрегатов. Таким образом, в руки инженеров и исследователей был дан инженерный метод расчета жесткостных характеристик планетарных механизмов, необходимый для их статического динамического расчета.

В области статики планетарных механизмов [3, 6, 8, 29, 7, 22] Айрапетовым Э.Л. выполнен комплекс расчетных и экспериментальных исследований, позволивший едиными методами строительной механики упругих систем с односторонними связями разработать методы расчета распределения нагрузки:

• по длине контактных линий в прямо- и косозубых зубчатых передачах;
• между зубьями в многопарных зубчатых зацеплениях;
• между сателлитами с учетом «плавания» центральных колес и повышенной податливости их ободьев;
• между зубьями зубчатых муфт с прямо- и криволинейной формой образующей связанного с этим возникновения в муфтах силовых факторов (момента упругих сил и момента сил трения).

В области динамики планетарных механизмов [2, 4, 24, 31, 33] Айрапетовым Э.Л. выполнен комплекс расчетных и экспериментальных исследований, позволивший тщательно изучить физическую природу возмущающих сил, возникающих в зубчатых зацеплениях (ударный вход зубьев в зацепление, периодическое изменение жесткости зубьев по фазе зацепления, погрешности шага и профиля зубчатых колес, перекоса зубьев) и разработать ряд конструктивных и технологических мер, направленных на снижение интенсивности и взаимной компенсации возмущающих сил непосредственно в источнике их возникновения — в зубчатом зацеплении.

Отличительной особенностью исследований статики и динамики планетарных механизмов, выполненных Айрапетовым Э.Л., является тесная взаимосвязь процессов статического и динамического нагружения зубчатых зацеплений, что позволило принципиально по новому и эффективно оценивать и прогнозировать эксплуатационные характеристики планетарных механизмов.

Таким образом в руки инженеров и исследователей был дан комплексный метод расчета и проектирования планетарных механизмов по прочностным и виброакустическим характеристикам.

Принципиально новым в этих работах Айрапетова Э.Л. является введение понятия “реальный механизм”, который содержит элементы и кинематические пары, изготовленные с ограниченной точностью и имеющие конечную жесткость. Это позволило ему с единых методологических позиций решать задачи статического и динамического анализа целого ряда передач зацеплением — глобоидных передач [3, 6], зубчатых муфт, работающих при перекосе осей соединяемых агрегатов [7, 15], прямозубых конических передач (1984-1986 гг.), пространственных передач зацеплением (1985-1987 гг.).

Айрапетов Э.Л. широко использовал теорию упругих систем с односторонними связями применительно к задачам статики и динамики машин, к расчету нагруженности кинематических пар [3, 17, 8]. В отличие от известного подхода проф. Заблонского К.И. к решению подобных задач, который, по существу, сводится к дискретизации упругой системы и итерационному методу решения линейных или нелинейных алгебраических уравнений, Айрапетовым Э.Л. развит и реализован для ряда приложений оригинальный дискретно-континуальный метод решения задачи [29]. Суть этого метода заключается в изучении на первом этапе контакта одиночной кинематической пары при произвольном взаимном положении контактирующих поверхностей, обусловленном погрешностями и упругими деформациями элементов машины, и последующем удовлетворении уравнения равновесия при принятом числе нагруженных кинематических пар.

Такой принципиально новый подход к решению задач нагруженности упругих систем с односторонними связями — многократное решение обратной задачи (нахождение внешней силы, передающейся принятым количеством  нагруженных  кинематических  пар)  с  последующей аппроксимацией полученного решения степенной зависимостью, вместо решения прямой задачи методом итераций, когда заранее неизвестно число нагруженных кинематических пар (нахождение количества кинематических пар, воспринимающих заданную внешнюю силу) — позволил унифицировать метод расчета подобных систем, существенно сократить объем вычислений и проводить вычисления на малых ЭВМ. Наряду с уже названными приложениями к различным передачам зацеплением (прямо- и косозубые цилиндрические передачи, конические, гипоидные и червячные передачи, зубчатые муфты с прямо- и криволинейной формой образующей зубьев), этим методом были также исследованы шарико- и роликоподшипники при наличии зазоров-натягов в опоре [10].

В соответствии с развитым методом статического и динамического анализа передач зацеплением Айрапетов Э.Л. существенно развил контактную задачу применительно инженерным приложениям [14]. Известно, что классическая контактная задача теории упругости, решенная более ста лет назад Г. Герцем, не давала ответа на вопрос об упругих перемещениях цилиндров с параллельными осями, а последующие приближенные решения отечественных и зарубежных ученых давали бесконечно большие перемещения при бесконечном увеличении радиуса цилиндров. Принципиально новым подходом Айрапетова Э.Л. к решению этой актуальной для теории машин задачи является введение понятия “базовой точки”, относительно которой производится отсчет упругих перемещений точки начального касания упругих тел, которая находятся на конечном расстоянии от этой точки независимо от размеров контактирующих тел. Приняв, по результатам решения классической контактной задачи, координату базовой точки пропорциональной ширине площадки контакта цилиндров. Айрапетов Э.Л. доказал линейную зависимость между сближением цилиндров и сжимающей силой (1967 г.). которая нашла свое подтверждение в поздних экспериментальных и расчетных (методом конечном о элемента) исследованиях и находится в полном соответствии с пространственной контактной задачей теории упругости, решенной Г. Герцем.

Айрапетов Э.Л. дал приближенное решение неклассической контактной задачи о контакте цилиндров с непараллельными осями [6, 9, 11] (1982 г.) — задачи чрезвычайно важной для расчета нагруженности реальных механизмов и машин, когда неизбежные погрешности изготовления и монтажа и упругие деформации элементов машин приводят к начальному неприлеганию контактирующих поверхностей кинематических пар машин. Айрапетову Э.Л. принадлежит заслуга использования при решении контактных задач известной в строительной механике модели yпpyгого основания с постоянным коэффициентом постели и обобщение ее, введением переменного коэффициента постели, учитывающего повышенную податливость торцовых участков контактирующих поверхностей, имеющих ограниченные осевые размеры.

Известно, что пространственная контактная задача, решенная Г. Герцем, доведена до расчетных зависимостей, содержащих некоторые табулированные коэффициенты, зависящие от отношения главных кривизн и суммарной кривизны контактирующих тел, что значительно усложняет процедуру контактного расчета кинематических пар и затрудняет оптимизацию геометрии контактирующих поверхностей по критерию минимума контактных напряжений в кинематических парах. Предложенная Айрапетовым Э.Л. аппроксимация классического решения пространственной контактной задачи теории упругости [11] (1983 г.) позволила существенно упростить процедуру контактных расчетов кинематических пар, исключив использование табличных материалов и дать решение оптимизационной задачи контакта кинематических пар аналитическим методом (1985 г.) [15].

Таким образом, в руки инженеров и исследователей дана сводка формул для расчета параметров контакта кинематических пар при трех типовых условиях касания — линейное, точечное и кромочное касание контактирующих тел, необходимых для статических и динамических расчетов машин и механизмов, оптимизации геометрических параметров контактирующих поверхностей (1998 г.) [34].

Однако, в практике расчета и проектирования зубчатых передач и подшипников качения возникают такие ситуации, когда геометрия контактирующих поверхностей не подчиняется принятой Г. Герцем в его классическом труде. Поэтому при произвольной геометрии контактирующих поверхностей принципиально недопустимо использование результатов классического решения Г. Герца, что привело к развитию численных методов решения этой практически важной задачи. Айрапетовым Э.Л. предложен и развит аналитический метод решения контактной задаче при произвольной геометрии контактирующих поверхностей [30] (1996 г.), основанный на использовании предложенных им упрощенных аналитических зависимостях, соответствующих  классической пространственной контактной задаче Г. Герца. Суть предложенного метода решения задачи заключается в разбиении контактирующих тел на конечное число элементов, подчиняющихся модели Г. Герца с последующим объединением их с учетом уравнений равновесия и совместности деформаций и перемещений. Важно подчеркнуть, что разработанным методом получены в безразмерном виде аналитические зависимости для определения параметров контакта (1998 г.), находящиеся в удовлетворительном соответствии с результатами решения численными методами (в том числе МКЭ), что позволило, в конечном счете получить аналитические зависимости для оптимизации геометрии контактирующих поверхностей по различным критериям оптимизации (1999 г.) [34, 35].

Айрапетов Э.Л. на основе приближенных решений названных контактных задач, используя квазистатический метод Г. Герца расчета удара упругих тел, получил расчетные зависимости для силы удара в кинематических парах, имеющих различную геометрию контактирующих поверхностей [33] (1986 г.). Таким образом, в руки инженеров и исследователей дан инструмент для оптимизации кинематических пар машин  по  критериям  минимума  статической  и  динамической нагруженности контактирующих поверхностей.

Важным результатом в развитии теории передач зацеплением является разработанная Айрапетовым Э.Л. дискретно-континуальная модель косого зуба зубчатого колеса [8], на базе которой впервые в аналитическом виде решена задача о напряженно-деформированном состоянии зубьев колес ограниченной длины, задачи, которая до сих пор не имеет аналитического решения и которая решалась в поздних работах численными методами с использованием мощных ЭВМ. Разработанная Айрапетовым Э.Л. дискретно- континуальная модель зуба колеса базируется на идеях проф. Власова В.З. в строительной механике пластин и o6олочек и, как показали поздние расчетные исследования, выполненные на ЭВМ, находится в удовлетворительном соответствии с уточненными расчетными и экспериментальными исследованиями. Таким образом, в руки инженеров иисследователей дан инструмент для оценки напряженно-деформированного состояния зубьев колес различной конфигурации при произвольном характере их нагружения.

Необходимо отметить плодотворность идеи частичной дискретизации элементов машин и механизмов, реализованной Айрапетовым Э.Л. при динамических исследованиях планетарных и других механизмов. Так, развитая им дискретно-континуальная модель венца с внутренними зубьями планетарного механизма, позволила существенно упростить процедуру динамического расчета планетарного механизма, используя методы декомпозиции и динамических податливостей [4] (1976 г.). Разработанная при этом программа динамического расчета планетарного механизма позволяет варьировать число сателлитов в механизме, жесткостные характеристики опор сателлитов, амплитудные и фазовые соотношения возмущающих сил в зубчатых зацеплениях (1978 г.).

Большое внимание в своих работах Айрапетов Э.Л. уделяет физическому процессу формирования возмущающих сил в зубчатых зацеплениях, связанных как с качеством изготовления, так и с упругим деформированием элементов передачи [15, 2] (1976 г.). В результате, на уровне изобретений разработан целый ряд предложений по снижению уровня возмущающих сил непосредственно в источнике колебаний – в зубчатом зацеплении [36]. Рассмотрение зубчатой передачи в фазе двухпарного зацепления как статически неопределимой системы, позволило Айрапетову Э.Л. установить новый результат о зависимости жесткости зубчатого зацепления от погрешностей изготовления и монтажа зубчатых колес, что предопределяет ее периодическое изменение по фазе зацепления в соответствии с изменением кинематической погрешности зубчатых колес, который позволяет объяснить спектральный состав колебаний зубчатых передач (1986 г.) [12].

Уже в первых своих работах Айрапетов Э.Л. уделял внимание принципиально важным направлениям развития технологии изготовления зубчатых передач. Так, в 1962 г. им опубликована работа, в которой экспериментальным путем дана оценка влияния прижогов, возникающих при зубошлифовании зубьев, на их контактную и изгибную выносливость, и уже в 1966 г. им опубликовано глубокое расчетно-экспериментальное исследование процесса возникновения прижогов при зубошлифовании, которое позволило выявить целый ряд закономерностей изученного процесса и разработать мероприятия, направленные на устранение прижогов и повышение контактной и изгибной выносливости зубьев колес. Эти работы Айрапетова Э.Л. нашли дальнейшее развитие в работах других исследователей и ученых.

Имея отличную инженерную подготовку в одном из лучших ВУЗов страны, Айрапетов Э.Л. значительное внимание в своих работах уделяет изысканию путей повышения результативной точности машин и механизмов за счет взаимной компенсации погрешностей и упругих деформаций элементов машин. Развитая им концепция повышения результативной точности машин без повышения требований к точности изготовления элементов лишь за счет взаимной компенсации погрешностей и рационального использования податливости элементов, позволила разработать на уровне изобретений целый ряд предложений по повышению результативной точности машин и механизмов — метод сборки планетарных механизмов, обеспечивающий выравнивание зазоров в зубчатых зацеплениях (1965 г.); метод сборки и регулирования червячных (1980 г.) и прямозубых цилиндрических и конических зубчатых передач (1986 г.), гипоидных передач (1994 г.), обеспечивающих номинальный контакт поверхностей зубьев; метод сборки зубчатых муфт и шлицевых соединений; метод взаимной компенсации кинематического и геометрического эксцентриситетов зубчатых колес при зубонарезании (1983 г.), обеспечивающий повышение точности зубчатых колес без повышения требований к точности зубообрабатывающих станков; автоматизированная система контроля кинематической точности зубофрезерных станков (1984 г.) и др.

На  уровне изобретений    Айрапетовым Э.Л.  предложен целый комплекс конструктивных и технологических методов снижения вибраций непосредственно в источнике их возникновения — в зубчатом зацеплении — как за счет снижения уровня возмущающих сил, так и за счет взаимной компенсации возмущающих сил в прямо- и косозубых цилиндрических зубчатых передачах (1974-1991 гг.), в конических передачах (1988-1991 гг.), в планетарных передачах (1992 г.), в зубчатых муфтах (1981 г.), в опорах качения с шарико- и роликоподшипниках (1992 г.).

Ещё на защите Айрапетовы Э.Л. кандидатской диссертации проф. Цейтлин, характеризуя работу диссертанта сказал: Есть такие идеи, которые после того, как они высказаны, кажутся обычными, естественными, но до того, как они были высказаны, они не были известны. Вот именно такие идеи, как показывает опыт, оказываются наиболее продуктивными. В работе Айрапетова Э.Л. такие идеи есть и они очень интересны”. Эти слова точно  характеризуют  всю  последующую  творческую деятельность Айрапетова Э.Л.

Естественным развитием работ, выполненных Айрапетовым Э.Л. в области строительной механики редукторных систем явились разработанные им предложения по совершенствованию методов расчета на прочность зубчатых передач различных видов в части уточненного определения статических и динамических нагрузок, возникающих в “реальных” зубчатых передачах, имеющих ограниченную точность изготовления и монтажа и конечную жесткость элементов [23, 25-27, 32-35]. Так, разработанная им модель износа зубьев колес при линейном, точечном и кромочном касании контактирующих поверхностей (1993 г.) учитывает основные факторы, характерные для зубчатых передач — повышенную податливость торцовых участков зубьев, перекос между зубьями — и как показали испытания с удовлетворительной точностью соответствует данным экспериментов с прямозубыми коническими передачами. В результате были разработаны методы расчета на прочность

• прямо- и косозубых цилиндрических передач [19];
• прямозубых конических передач [20]:
• зубчатых муфт с прямо- и криволинейной формой образующей, работающих в условиях перекоса осей соединяемых агрегатов [13];
• многосателлитных планетарных передач с шевронными зубчатыми зацеплениями.

Таким образом, выполненные Айрапетовым Э.ЈІ. исследования позволили поднять на более высокий научный уровень расчет и проектирование зубчатых передач различных видов с учетом разнообразных конструктивных и технологических факторов.

Руководимый Айрапетовым Э.ЈІ. коллектив ученых и специалистов успешно решает поставленные перед ним научные и производственные задачи. Работая в Российской Академии Наук, Айрапетов Э.Л. поддерживает постоянную связь с промышленностью, оказывая методическую помощь и консультации работникам КБ и предприятий.

Айрапетов Э.ЈІ. уделяет постоянное внимание подготовке научных кадров и педагогической работе. Под его научным руководством защищено 16 кандидатских и три докторских диссертаций. Он регулярно выступает с лекциями перед студентами, аспирантами, преподавателями ВУЗов, работниками КБ, НИИ и промышленных предприятий у нас в стране и за рубежом.

Он неоднократно читал лекции в научных центрах и университетах Болгарии, Польши, Чехии, Словакии, Швеции, Японии, Китая, Сирии, выполнял научные исследования в Великобритании, Китае.

Айрапетов Э.Л. автор свыше 350 научных работ, в том числе 9 монографий, посвященных актуальным проблемам теории зубчатых передач и редукторостроения, 50 авторских свидетельств на изобретения.

Айрапетов Э.Л. ведет большую научно-организационную работу. Он является Президентом Российской Ассоциации инженеров механических трансмиссии, руководителем российских делегаций в технических комитетах ISO (ТК-60) и IFToMM (зубчатые передачи), председателем технического комитета “Зубчатые передачи Росстандарта, членом Национального комитета по TMM, редакционного совета международного журнала “Передачи и трансмиссии”, ряда диссертационных советов.

Айрапетов Э.Л. избран академиком Международной Академии Информатизации (1995 г.) и Академии Проблем качества (1998 г.), удостоен Государственной премии CCCP (1973 г.), почетного звания “Заслуженный деятель науки и техники РФ” (1988 г.), является почетным членом Словацкой ассоциации инженеров-машиностроителей, почетным членом Болгарского Союза машиностроителей, награжден медалями “За доблестный труд. К 100-летию со дня рождения В.И. Ленина” (1970 г.), “Ветеран труда” (1986 г.), “300 лет Российскому Флоту” (1996 г.), “К 850-летию Москвы” (1997 г.), медалью ордена “За заслуги перед Отечеством II степени” (1999 г.).

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ ТРУДЫ доктора техн. наук, проф. Айрапетова Э.Л.

1. Деформативность планетарных механизмов. М.: Наука, 1973, 212c. (Соавтор: Генкин М.Д.).
2. Взаимная компенсация возмущающих сил в косозубом зацеплении. Вестник машиностроения. 1974, № 4, c.7- 10. (Соавторы: Апархов В.И., Генкин М.Д., Федосеев Ю.Н.).
3. Статика планетарных механизмов. М.: Наука, 1976, 263с. (Соавтор: Генкин М.Д.).
4. Динамика планетарных механизмов. М.: Наука, 1980, 256c. (Соавтор: Генкин М.Д.).
5. Колебания редукторов. ЭСП “Вибрации в технике”, т.3, Машиностроение. 1980, с. 90-117. (Соавтор: Генкин М.Д.).
6. Статика глобоидных передач. М.: Наука, 1981, 198c. (Соавторы: Генкин М.Д., Мельникова Т.Н.).
7. Зубчатые муфты. М.: Наука, 1982, 128c. (Соавтор: Kocapев О.И.).
8. Статика зубчатых передач. М.: Наука, 1983, 142c. (Соавторы: Генкин М.Д., Ряснов IO.A.).
9. Расчет распределения контактной нагрузки в зубчатых зацеплениях. Вестник машиностроения, 1982, №10, с.3-6. (Соавторы: Айрапетов С.Э., Мельникова Т.Н.).
10. Опоры качения зубчатых передач. М.: Наука, 1984, 87c. (Соавторы: Айрапетов С.Э., Генкин М.Д., Лупандин В.В.).
11. Проектирование и расчет скоростных зубчатых передач большой мощности. М.: Машиностроение, 1984, 56c.
12. Расчет контактных напряжений в передачах зацеплением с локализованным контактом зубьев. Вестник машиностроения, 1985, № 12, c.6-8. (Соавторы: Айрапетов С.Э., Мельникова Т.Н.).
13. Статическое нагружение прямозубой цилиндрической передачи при наличии погрешностей изготовления и монтажа. Вестник машиностроения, 1986, № 1, c.20-24. (Соавторы: Айрапетов С.Э., Евсикова Н.А., Мельникова Т.Н.).
14. Метод расчета на прочность зубчатых муфт. Рекомендации. P54-313-90. Госстандарт, ВНИИНМАІІІ. М., 1991. 39c. (Соавторы: Алиев Н.А., Айрапетов С.Э., Апархов В.И. и др.).
15. Контактная деформация цилиндров с параллельными осями. Вестник машиностроения. 1988, № 6, c.6-10.
16. Полнота контакта зубьев в прямозубой конической передаче. Депонирована в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаша, № 994-тс88, 140c. “Депонированные научные работы”. (Соавторы: Айрапетов С.Э., Ковалевский В.И., Мельникова Т.Н.).
17. Методы регулирования прямозубых конических передач. Вестник машиностроения, 1989, № 2, c.10-14. (Соавторы: Ковалевский В.И., Курганбеков М.М.).
18. Статическая нагруженность многопарных передач зацеплением. Вестник машиностроения, 1990, № 1, с.16-21.
19. Создание и перспективы развития строительной механики редукторных систем. Сб. “Научные проблемы машиностроения”, М., Наука, 1988, c.275-295.
20. Расчеты и испытания на прочность. Общие требования и методы расчета на прочность цилиндрических эвольвентных зубчатых передач. Рекомендации (Р 54-285-90), Госстандарт СССР, ВНИИНМАШ, 1990, 105c. (Соавторы: Брагин В.В., Голлер Д.Э., Шоломов Н.М. и др.).
21. Метод расчета на прочность конических прямозубых эвольвентных передач. Первая редакция, Госстандарт CCCP, 1990, 92c. (Соавторы: Апархов В.И., Ахатов Р.Р., Нахатакян Ф.Г. и др.).
22. Создание и внедрение зубчатых муфт с равнопрочными зубьями. Вестник машиностроения. 1991, № 5, c.22-23. (Соавторы: Плотников В.С., Робер А.И., Уткин Б.С.).
23. Зубчатые соединительные муфты, Наука, 1991, 251с. (Соавтор: Мирзаджанов Д.Б.).
24. Совершенствование расчета на прочность зубчатых передач редукторов энергетических машин, Тяжелое машиностроение, 1990, № 3, c.25-29.
25. Динамическое нагружение многопарных передач зацеплением. Вестник машиностроения, 1991, № 8, c.18-21, № 9, c.19-21.
26. Расчетная модель износа зубьев прямозубых цилиндрических передач. Вестник машиностроения, 1990, № 11, с. 18-20. (Соавтор: Нахатакян Ф.Г.).
27. Совершенствование методов расчета на прочность зубчатых передач. Передачи и трансмиссии, Ижевск, 1991, № 1, c.8-19.
28. Совершенствование методов расчета на прочность зубчатых передач. Вестник машиностроения, 1993, № 7, c.5-14, № 8, c.9-18.
29. Основные проблемы строительной механики редукторных систем. Труды Международного конгресса информатизации, Ижевск, 1995, c.157- 166.
30. Учет неравномерности распределения статической нагрузки при расчете на прочность зубчатых передач. Передачи и трансмиссии, 1995, № 2. с.33-49.
31. Приближенное решение контактной задачи при произвольной геометрии контактирующих поверхностей зубьев. Труды Международной конференции “Теория и практика зубчатых передач”, Ижевск, 1996, с.23-28.
32. Предложение по модификации расчета коэффициентов K_HV (K_FV) в методике расчете на прочность зубчатых передач ISO 6336. Передачи и трансмиссии. 1996, № 2. с.14-21(Соавтор: Апархов В.И.).
33. Неравномерность распределения статической нагрузки в косозубых и шевронных зубчатых передачах. Вестник машиностроения, № 10. 1997, с.3-7. (Соавторы: Апархов В.И., Мельникова Т.H., Филимонова H.И.).
34. Учет динамической нагруженности при расчете зубчатых передач на прочность. Вестник машиностроения, № 11, 1997, с.3-8. (Соавторы: Апархов В.И., Мельникова Т.Н., Филимонова H.И.).
35. Проблемные вопросы расчетной оценки трения и износа в зубчатых передачах. Техника машиностроения. 1998, Филимонова H.И., № 1, с. 68-102.
36. О расчетной оценке контактных разрушений на зубьях зубчатых колес, Вестник машиностроения, 1999, № 8, c.3-21.

Статья профессора Э.Л. Айрапетова в сборнике «Проблемы совершенствования передач зацеплением», Ижевск-Москва, 2000:ен, c.3-21.

Список публикаций профессора Э. Л. Айрапетова: